一、針對客戶的需求

　　在吹塑工藝結束后，必須將塑料部件上某些部分完整切割下來，而且常常需要在上面鉆孔�？蛻魧ふ乙环N高效的自動化解決方案來進行這項工作。

　　二、蘭生的解決方案

　　吹塑件一離開吹塑機，就由一名工人去除掉多余的邊，并將其放在轉臺兩個定模裝置中的其中一個上面。然后，工作人員將雪橇固定。當機器人完成一側的工作后，轉臺就會轉動。這樣，一個新的部件進入機器人的工作范圍，而已完成的部件就可以被取走。機器人在放好位置后立即開始同步進行切割及修邊。開始時的位置被定義為零點位置。完成側面的切割工作后，該裝置 將雪橇豎起來，以便機器人能夠更好的對其上部進行切割。加工雪橇過程中，機器人在更換裝置處進行一次刀具更換。除一個向外彎曲的刀片外，機器人還會使用一個筆直的刀片，這樣就可以為雪橇制造出一個光滑的外邊緣。機器人總是從內邊緣開始工作。在轉臺轉動的同時，再次將刀具更換為彎曲的刀片，這樣可 以節(jié)省時間。

　　可以采用一種漂浮架設的刀具組件，在組件內可以安裝上不同的切割刀片，例如適用于不同半徑的筆直的、向內或向外彎曲的刀片。使用刀片去除毛刺時必須注意總是以同樣的壓力進行并保持正確的切割角度。六軸庫卡機器人KR15可以完成這項工作：它可以在同一工序內進行切割及修邊工作，并同時根據(jù)塑料的收縮程度進行修正。

　　三、蘭生塑料電動機罩蓋修邊機器人的集成

　　（一）、選用的機器人：

　　德國庫卡KR15機器人，該機器人具有15kg的承載能力。六軸，重復精度<±0,06mm。

　　（二）、機器人的周邊設備：

　　1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、漂浮架設的刀具組件，可安裝各種不同的切割刀片

　　3、機器人軟件

　　4、控制器

　　5、電氣柜

　　6、安全圍欄及安全門

　　四、項目成效

　　1、靈活性大

　　由于具有很大的靈活性，機器人可以在一臺設備上對不同的物品進行加工。生產轉型時，運營者用叉車將可拆分為元件的機器人 工作單元送到相關的吹塑機前。出于運輸方便的考慮，工作單元的大小是一個非常重要的因素;其裝配起來的體積為 4.80 x 4.80 x 2 m。運輸后不必重新編程;機器人能憑借可替換的加密定模裝置以及存儲在控制系統(tǒng)內的程序識別每個部件。

　　2、經濟效益高

　　與人工傳送相比，這種工藝的優(yōu)勢在于能夠贏得時間、能獲得更穩(wěn)定且更好的質量以及能將廢品率最小化。因此，機器人工作單元的回報期僅需要一季。

　　3、排除健康隱患

　　以前，僅僅為進行修邊這道工序就同時需要五名工人不間斷的工作。由于該項工作會對手部關節(jié)造成極大的負擔，因此常常 會出現(xiàn)病假情況。由于吸入塑料蒸汽會引發(fā)健康問題，所以很難找到愿意從事這項工作的人員;另外，政府提出的附加條件也將導致增加投資。因此用戶已經在考慮 使用另一臺機器人來完成喂料、及移走已完成產品的工作。

　　4、循環(huán)時間更短

　　機器人可以在 40 至 50 秒內處理完正在冷卻的部件。由此，機器人工作單元的循環(huán)時間，包括置入及取出時的人工傳送工作在內，明顯短于時長為 120 秒鐘的吹塑工藝。