其他窗口--->System Parameters--->回車

　·系統(tǒng)備份：
　　菜單鍵File--->3Backup…--->回車--->功能鍵Unit選擇存儲單元--->功能鍵NewDir建立存儲子目錄--->功能鍵OK確認建立新子目錄--->功能鍵OK確認存儲路徑--->功能鍵OK確認儲存。

二、系統(tǒng)恢復：
　·進入服務(wù)窗口：

其他窗口--->System Parameters--->回車

　·恢復系統(tǒng)：

　　菜單鍵File--->4Restore…--->回車--->選擇路徑，將光標移至儲存的子目錄--->功能鍵OK確認存儲路徑--->功能鍵OK確認恢復--->輸入初始密碼007-->功能鍵OK確認。

三、系統(tǒng)冷啟動：
     系統(tǒng)冷起動使系統(tǒng)清盤，系統(tǒng)硬件全面自檢。

1、Warm-Start：

其他窗口--->Service--->回車--->菜單鍵File--->Restart…--->回車--->功能鍵OK

2、C-Start：
     其他窗口--->Service--->回車--->菜單鍵File--->Restart…--->回車--->輸入數(shù)字鍵1,3,4,6,7,9--->功能鍵C-Start

3、X-Start：
　　其他窗口--->service--->回車--->菜單鍵 File--->Restart…--->回車--->輸入數(shù)字鍵1,5,9--->功能鍵X-Start(IRBM2000機器人)

四、標定機器人零位：
1、操縱機器人至零位：

　·以單軸運動方式操縱機器人。

　·將機器人各個軸移至標記位置。

2、進入機器人服務(wù)窗口：

其他窗口--->Service--->回車

3、標定機器人：
　　菜單鍵View--->3Calibration--->菜單鍵Calib--->1Rev.CounterUpdate…--->功能鍵All--->OK--->OK機器人各軸標定盡量同時進行，必須做到先二軸后三軸，先五軸后六軸。