ABB機(jī)器人輸入輸出信號(hào)

發(fā)布日期:2012-06-07    蘭生客服中心    瀏覽:5211

一、輸入輸出窗口:

 ·在輸入輸出窗口或編程窗口不能更改或定義輸入輸出信號(hào),所有操作只能在系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行。

 ·窗口顯示所有用戶信號(hào),對(duì)DO信號(hào)可以手動(dòng)用功能鍵賦值1或0。
   當(dāng)手動(dòng)對(duì)機(jī)器人輸出信號(hào)賦值時(shí),與機(jī)器人配合的外圍設(shè)備可能會(huì)運(yùn)動(dòng),注意安全!

二、定義I/O信號(hào)板:

 ·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口:
       其他窗口--->System Parameters--->回車

 ·進(jìn)入I/O單元窗口:
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->1Units

 ·用功能鍵Add增加新I/O板。

 ·用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O板。

三、定義或更改用戶信號(hào):

 ·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口:
       其他窗口--->SystemParameters--->回車

 ·進(jìn)入用戶信號(hào)窗口:
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->2UserSignals

 ·用功能鍵Add增加新I/O信號(hào)。

 ·用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O信號(hào)。

 ·將光標(biāo)移至所選信號(hào)按回車鍵,可以更改當(dāng)前信號(hào)數(shù)據(jù)。(定義信號(hào)名等)

四、系統(tǒng)熱啟動(dòng):
     
機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中,針對(duì)I/O信號(hào)的任何修改,必須進(jìn)行系統(tǒng)熱啟動(dòng),使其有效。(機(jī)器人會(huì)有提示)

 ·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口:
       其他窗口--->System Parameters--->回車

 ·熱啟動(dòng):
       菜單鍵File--->Restart…--->回車--->功能鍵OK確認(rèn)

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