ABB機(jī)器人輸入輸出信號

發(fā)布日期:2012-06-07    蘭生客服中心    瀏覽:5213

一、輸入輸出窗口:

 ·在輸入輸出窗口或編程窗口不能更改或定義輸入輸出信號,所有操作只能在系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行。

 ·窗口顯示所有用戶信號,對DO信號可以手動用功能鍵賦值1或0。
   當(dāng)手動對機(jī)器人輸出信號賦值時,與機(jī)器人配合的外圍設(shè)備可能會運(yùn)動,注意安全!

二、定義I/O信號板:

 ·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口:
       其他窗口--->System Parameters--->回車

 ·進(jìn)入I/O單元窗口:
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->1Units

 ·用功能鍵Add增加新I/O板。

 ·用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O板。

三、定義或更改用戶信號:

 ·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口:
       其他窗口--->SystemParameters--->回車

 ·進(jìn)入用戶信號窗口:
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->2UserSignals

 ·用功能鍵Add增加新I/O信號。

 ·用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O信號。

 ·將光標(biāo)移至所選信號按回車鍵,可以更改當(dāng)前信號數(shù)據(jù)。(定義信號名等)

四、系統(tǒng)熱啟動:
     
機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中,針對I/O信號的任何修改,必須進(jìn)行系統(tǒng)熱啟動,使其有效。(機(jī)器人會有提示)

 ·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口:
       其他窗口--->System Parameters--->回車

 ·熱啟動:
       菜單鍵File--->Restart…--->回車--->功能鍵OK確認(rèn)

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