ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份與冷啟動(dòng)

發(fā)布日期:2012-06-10    蘭生客服中心    瀏覽:4382

一、系統(tǒng)備份:
  系統(tǒng)應(yīng)用軟件的不完整將使機(jī)器人發(fā)生故障后的恢復(fù)十分困難!一定要按以下步驟做好系統(tǒng)備份。

 ·進(jìn)入服務(wù)窗口:

其他窗口--->System Parameters--->回車(chē)

 ·系統(tǒng)備份:
  菜單鍵File--->3Backup…--->回車(chē)--->功能鍵Unit選擇存儲(chǔ)單元--->功能鍵NewDir建立存儲(chǔ)子目錄--->功能鍵OK確認(rèn)建立新子目錄--->功能鍵OK確認(rèn)存儲(chǔ)路徑--->功能鍵OK確認(rèn)儲(chǔ)存。

二、系統(tǒng)恢復(fù):
 ·進(jìn)入服務(wù)窗口:

其他窗口--->System Parameters--->回車(chē)

 ·恢復(fù)系統(tǒng):

  菜單鍵File--->4Restore…--->回車(chē)--->選擇路徑,將光標(biāo)移至儲(chǔ)存的子目錄--->功能鍵OK確認(rèn)存儲(chǔ)路徑--->功能鍵OK確認(rèn)恢復(fù)--->輸入初始密碼007-->功能鍵OK確認(rèn)。

三、系統(tǒng)冷啟動(dòng):
    
系統(tǒng)冷起動(dòng)使系統(tǒng)清盤(pán),系統(tǒng)硬件全面自檢。

1、Warm-Start:

其他窗口--->Service--->回車(chē)--->菜單鍵File--->Restart…--->回車(chē)--->功能鍵OK

2、C-Start:
     其他窗口--->Service--->回車(chē)--->菜單鍵File--->Restart…--->回車(chē)--->輸入數(shù)字鍵1,3,4,6,7,9--->功能鍵C-Start

3、X-Start:
  其他窗口--->service--->回車(chē)--->菜單鍵 File--->Restart…--->回車(chē)--->輸入數(shù)字鍵1,5,9--->功能鍵X-Start(IRBM2000機(jī)器人)

四、標(biāo)定機(jī)器人零位:
1、操縱機(jī)器人至零位:

 ·以單軸運(yùn)動(dòng)方式操縱機(jī)器人。

 ·將機(jī)器人各個(gè)軸移至標(biāo)記位置。

2、進(jìn)入機(jī)器人服務(wù)窗口:

其他窗口--->Service--->回車(chē)

3、標(biāo)定機(jī)器人:
  菜單鍵View--->3Calibration--->菜單鍵Calib--->1Rev.CounterUpdate…--->功能鍵All--->OK--->OK機(jī)器人各軸標(biāo)定盡量同時(shí)進(jìn)行,必須做到先二軸后三軸,先五軸后六軸。

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