FANUC機(jī)器人文件的輸入/輸出

發(fā)布日期：2012-06-11    蘭生客服中心    瀏覽：7462

一、文件的輸入/輸出設(shè)備

R-J3控制器有兩種文件輸入/輸出設(shè)備可以使用(見圖1):

•Memory Card
•Floppy disk(Handy file)

圖1

1、選擇文件輸入/輸出設(shè)備

2、文件
　　在R-J3控制器的存儲(chǔ)器中,有以下幾種類型的文件

• 程序文件(*.TP)

• 默認(rèn)的邏輯文件(*.DF)

• 系統(tǒng)文件(*.SV)

用來保存系統(tǒng)設(shè)置

• I/O配置文件(*.I/O)

用來保存I/O配置

• 數(shù)據(jù)文件(*.VR)

用來保存諸如寄存器數(shù)據(jù)

（1）程序文件
　　程序文件被自動(dòng)存儲(chǔ)于控制器的CMOS中,通過TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄.
　　注意: 文件輸入/輸出畫面并不顯示程序文件目錄.

一個(gè)程序文件包括以下信息:

• Comment

顯示注釋

• Write protection

顯示寫保護(hù)狀態(tài)

• Modification date

顯示最后一次編輯的間

• Program Size

顯示程序大小

• Copy source

顯示拷貝來源

（2）默認(rèn)的邏輯文件
　　默認(rèn)的邏輯文件包括在程序編輯畫面中, 各個(gè)功能鍵(F1到F4)所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置.

• DEF_MOTN0.DF

 F1鍵

• DF_LOGI1.DF

 F2鍵

• DF_LOGI2.DF

 F3鍵

• DF_LOGI3.DF

 F4鍵

（3）系統(tǒng)文件 

• SYSVARS.SV

用來保存坐標(biāo),參考點(diǎn),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍,抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置

• SYSSERVO.SV

用來保存伺服參數(shù)

• SYSMAST.SV

用來保存Mastering數(shù)據(jù)

• SYSMACRO.SV

用來保存宏命令設(shè)置

• FRAMEVAR.SV

用來保存坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置

（4）數(shù)據(jù)文件

• NUNREG_VR

 用來保存寄存器數(shù)據(jù)

• POSREG.VR

 用來保存位置寄存器數(shù)據(jù)

• PALREG.VG

 用來保存碼垛寄存器數(shù)據(jù)

• DIOCFGSV.IO

 用來保存I/O配置數(shù)據(jù)

二、備份文件和加載文件
備份文件和加載文件的關(guān)系見圖2

2、加載文件


 

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