FANUC機(jī)器人宏MACRO

發(fā)布日期:2012-06-11    蘭生客服中心    瀏覽:5904

一、宏MACRO概述
宏指令是將若干程序指令集合在一起,一并執(zhí)行的指令。

宏有以下幾種應(yīng)用方式:
 ·作為程序中的指令啟動(dòng)
 ·通過TP上的手動(dòng)操作畫面啟動(dòng)
 ·通過TP上的用戶鍵啟動(dòng)
 ·通過SDI,RDI,UI信號(hào)啟動(dòng)

二、設(shè)置宏指令
宏指令可以用下列設(shè)備定義

• MF[1] 到MF[99]

MANUAL FCTN菜單

• UK[1] 到UK[7]

用戶鍵1到7

• SU[1] 到SU[7]

用戶鍵1到7+SHIFT鍵

• SP[4] 到SP[5]

用戶按鈕1和2

• DI[1] 到 DI[9]

數(shù)字輸入

• RI[1] 到 RI[24]

機(jī)器人輸入

 

條件:創(chuàng)建宏程序(宏程序的創(chuàng)建和普通程序一樣)

這里我們以畫面1中的程序?yàn)槔?/P>

 

三、執(zhí)行宏指令
1、在TP中的MANUAL FCTN畫面中執(zhí)行

2、使用TP上的用戶鍵執(zhí)行

TP上的用戶鍵分布見圖1

  •對(duì)于UK, 直接按用戶鍵執(zhí)行(一般情況下,UK都在出廠前被定義了,具體功能見鍵帽上的標(biāo)識(shí))

  •對(duì)于SU, 按住SHIFT鍵的同時(shí),按用戶鍵執(zhí)行。

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