桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人抓手的結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期:2012-12-18    蘭生客服中心    瀏覽:6421

  1、楔塊杠桿式手爪

  利用楔塊與杠桿來(lái)實(shí)現(xiàn)手爪的松、開(kāi),來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取工件。

  2、滑槽式手爪

  當(dāng)活塞向前運(yùn)動(dòng)時(shí),滑槽通過(guò)銷子推動(dòng)手爪合并,產(chǎn)生夾緊動(dòng)作和夾緊力,當(dāng)活塞向后運(yùn)動(dòng)時(shí),手爪松開(kāi)。這種手爪開(kāi)合行程較大,適應(yīng)抓取大小不同的物體。

  3、連桿杠桿式手爪

  這種手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運(yùn)動(dòng),由于杠桿的力放大作用,這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。

  4、齒輪齒條式手爪

  這種手爪通過(guò)活塞推動(dòng)齒條,齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生手爪的夾緊與松開(kāi)動(dòng)作。

  5、平行杠桿式手爪

  采用平行四邊形機(jī)構(gòu),因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運(yùn)動(dòng),比帶有導(dǎo)軌的平行移動(dòng)手爪的摩擦力要小很多。

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