五坐標機床及其加工編程，常用RTCP功能對機床的運動精度和數(shù)控編程進行簡化，下面對RTCP(RotationToolCentrePoint旋轉(zhuǎn)刀具中心)編程進行簡要說明。

　　非RTCP模式編程：為了編程五坐標的曲面加工，必須知道刀具中心與旋轉(zhuǎn)主軸頭中心的距離：這個距離我們稱為轉(zhuǎn)軸中心(pivot)。根據(jù)轉(zhuǎn)軸中心和坐標轉(zhuǎn)動值計算出X、Y、Z的直線補償，以保證刀具中心處于所期望的位置。運行一個這樣得出的程序必須要求機床的轉(zhuǎn)軸中心長度正好等于在書寫程序時所考慮的數(shù)值。任何修改都要求重新書寫程序。對于FIDIAC20數(shù)控系統(tǒng)G96激活RTCP，G97禁止RTCP。

　　RTCP模式編程：選件RTCP的運行原理是當存在此選項時，控制系統(tǒng)會保持刀具中心始終在被編程的XYZ位置上。為了保持住這個位置，轉(zhuǎn)動坐標的每一個運動都會被XYZ坐標的一個直線位移所補償。因此，對于其它傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)而言，一個或多個轉(zhuǎn)動坐標的運動會引起刀具中心的位移;而對于FIDIA數(shù)控系統(tǒng)(當RTCP選件起作用時)，是坐標旋轉(zhuǎn)中心的位移，保持刀具中心始終處于同一個位置上。在這種情況下，可以直接編程刀具中心的軌跡，而不需考慮轉(zhuǎn)軸中心，這個轉(zhuǎn)軸中心是獨立于編程的，是在執(zhí)行程序前由顯示終端輸入的，與程序無關(guān)。通過計算機編程或通過PLP選件被記錄的三坐標程序，可以通過RTCP邏輯，以五坐標方式被執(zhí)行。對于這種特殊的應用方法，必須要求使用球形刀具。這些轉(zhuǎn)動坐標的運動，可以通過JOG方式或通過手輪來完成，所以在某些加工條件下，允許所使用的刀具，其長度值小于用于三坐標加工的刀具。