第四節：涂膠機器人

一、噴涂機器人的組成
　　噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

二、噴涂機器人的應用
　　應用領域汽車行業：汽車整車自動噴漆；鐵路行業：客車、敞車棚車廂、機車、油罐車等自動噴涂；汽車零配件行業：汽車發動機、汽車保險杠、汽車變速箱、汽車塑料件、汽車彈簧、汽車板簧、汽車駕駛室等自動噴漆；建材行業：衛生陶瓷等自動噴釉；家電行業：電視機、電冰箱、洗衣機、電腦、手機等外殼自動噴漆；機械行業：電機減速機等自動噴漆；

三、噴涂機器人的主要優點
　�。�1）柔性大，工作范圍大大
　�。�2）提高噴涂質量和材料使用率
　�。�3）易于操作和維護�？呻x線編程，大大的縮短現場調試時間
　�。�4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。