第三課：工業機器人應用

　　第六節：涂膠機器人

一、什么叫涂膠機器人
　　涂膠機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質量好。涂膠機器人自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛的應用于汽車車燈、風擋玻璃、車門防水簾、車身底板、塑料內飾件等工件的自動涂膠。下圖是馬丁路德涂膠機器人的集成案例：

二、涂膠機器人組成
　　涂膠機器人系統由機器人、工件自動輸送單元、工件定位裝置、供膠系統、安全防護系統等組成，具有涂膠速度穩定、涂膠品質高的特點，該系統已在汽車前、后、側風擋玻璃密封膠的涂布、汽車車燈、車門防水簾、車身底板、塑料件和家電產品等領域已得到了廣泛應用，完全可以取代人工體力勞動，極大提高了工作效率。

三、涂膠機器人的應用
　　1.機器人隔音膠噴涂
　　2.機器人密封膠噴涂
　　3.機器人折邊膠噴涂
　　4.機器人加強膠噴涂

圖1焊縫密封膠

圖2噴涂隔音膠

圖3噴涂折邊膠

四、涂膠機器人優點
　　1.可根據用戶的生產節拍、場地等條件定制最佳解決方案。
　　2.先進的工件定位裝置可識別不同型號的工件，滿足用戶多品種工件混合生產的需求。
　　3.機器人控制技術和精確的供膠流量控制，能夠充分滿足用戶的工藝要求，提高產品質量。