去毛刺機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4665
第七節(jié):去毛刺機(jī)器人
一、什么去毛刺機(jī)器人
去毛刺機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。去毛刺機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題,又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。
二、去毛刺機(jī)器人的工作原理
去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺(jué)及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中,采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)孔位進(jìn)行探測(cè),并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換,將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中,從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo),然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。
三、去毛刺機(jī)器人的應(yīng)用
去毛刺機(jī)器人能替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械去毛刺機(jī)的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。
四、馬丁路德去毛刺機(jī)器人集成案例
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