工業機器人的軟件

發布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4415

  第二節:工業機器人的軟件

一、機器人的軟件構成主要有兩方面:

  1、系統程序,類似于計算機的操作系統,為系統自帶,不可更改。

  2、用戶程序,用戶編寫的應用程序
 。1)、示教程序(順序執行)【運動指令、條件判斷跳轉、輸入輸出等】
 。2)、CONCURRENT IO程序(內置PLC程序)(循環掃描)【邏輯指令、賦值運算、移位】

二、編寫用戶應用程序的工具有兩種方式:

  1、在線編程:TEACH PENDANT

  2、離線編程:
   對于示教程序可以用MOTOSIMEG軟件標定
   對于內置PLC程序可以直接用文本編輯(*.lst)或MOTOMAN專用梯形圖編輯軟件

  3、模擬軟件:MOTOSIMEG