工業(yè)機器人構(gòu)成的簡介
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4426
第一節(jié)：工業(yè)機器人構(gòu)成的簡介
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
單機形式:(見圖1)
機器人控制器構(gòu)成（見圖3）
上一篇：工業(yè)機器人的軟件
下一篇：工業(yè)機器人編程
-
ABB機器人的變位機
第一節(jié)：ABB機器人的變位機 ABB提供全方位的工件定位，不論是編程期間還是運行期間，都確保各軸均與機器人完全協(xié)調(diào)一致。變位機配有簡單明了的編程說明，使用十分方便。變位機的驅(qū)動系統(tǒng)和軟件均與機器人相同。 動態(tài)軟件（HPP，即高性能變
2012-12-07 -
KUKA機器人的工件變位機
第二節(jié)：KUKA機器人的工件變位機 KUKA機器人的工件定位裝置每種自動化解決方案的目標(biāo)都是提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置實現(xiàn)這一目標(biāo) — 因為它可以迅速精確地校準(zhǔn)部件。對于例如自動化氣體保
2012-12-07 -
ABB的機器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
第一節(jié)：ABB的機器人導(dǎo)軌系統(tǒng) ABB導(dǎo)軌系統(tǒng)（Track Motion）的設(shè)計宗旨是確保機器人的效能得到充分而可靠的發(fā)揮，實現(xiàn)客戶自動化投資價值的最大化。機器人導(dǎo)軌能夠極大地延伸機器人的工作覆蓋范圍，使一臺機器人能夠同時服務(wù)于多臺設(shè)備，
2012-12-07 -
KUKA的機器人導(dǎo)軌
第二節(jié)：KUKA的機器人導(dǎo)軌 KUKA線性滑軌能夠確保整條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率最大化。有了庫卡線性滑軌，作業(yè)空間將顯著增大。另一項重要優(yōu)勢： 線性滑軌以附加軸的形式工作 — 因此無需附加的控制系統(tǒng)。 庫卡產(chǎn)品系列涵蓋所有負載級別、所有環(huán)境
2012-12-07
