FANUC機器人的編程
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:10443
第二節:FANUC機器人的編程
1.運動指令
■ Fastest Motion=JOINT motion
使用關節運動能減少運行時間,直線運動的速度要稍低于關節運動。
■ Arc start/end=FINE position
在起弧開始和起弧結束的地方用FINE作為運動終止類型,這樣做可以使機器人精確運動到起弧開始和起弧結束的點處。
■ Moving around workpieces =CNT position
繞過工件的運動使用 CNT作為運動終止類型,可以使機器人的運動看上去更連貫。
當機器人手爪(焊槍等)的姿態突變時,會浪費一些運行時間,當機器人手爪(焊槍等)的姿態逐漸變化時,機器人可以運動的更快。
用一個合適的姿態示教開始點
用一個和示教開始點差不多的姿態示教最后一點
在開始點和最后一點之間示教機器人。觀察手爪(焊槍等)的姿態是否逐漸變化,不斷調整,盡可能使機器人的姿態不要突變。
注意:當運行程序機器人走直線時,有可能會經過奇異點,這時有必要使用附加運動指令或將直線運動方式改為關節運動方式。
2.設置Home點
Home點是一個安全位置,機器人在這一點時會遠離工件和周邊的機器,我們可以設置Home點,當機器人在Home點時,會同時發出信號給其他遠端控制設備如PLC),根據此信號,PLC可以判斷機器人是否在原點。
上一篇:離線編程技術
下一篇:工業機器人的日常保養
-
ABB機器人的變位機
第一節:ABB機器人的變位機 ABB提供全方位的工件定位,不論是編程期間還是運行期間,都確保各軸均與機器人完全協調一致。變位機配有簡單明了的編程說明,使用十分方便。變位機的驅動系統和軟件均與機器人相同。 動態軟件(HPP,即高性能變
2012-12-07 -
KUKA機器人的工件變位機
第二節:KUKA機器人的工件變位機 KUKA機器人的工件定位裝置每種自動化解決方案的目標都是提高生產效率及質量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置實現這一目標 — 因為它可以迅速精確地校準部件。對于例如自動化氣體保
2012-12-07 -
ABB的機器人導軌系統
第一節:ABB的機器人導軌系統 ABB導軌系統(Track Motion)的設計宗旨是確保機器人的效能得到充分而可靠的發揮,實現客戶自動化投資價值的最大化。機器人導軌能夠極大地延伸機器人的工作覆蓋范圍,使一臺機器人能夠同時服務于多臺設備,
2012-12-07 -
KUKA的機器人導軌
第二節:KUKA的機器人導軌 KUKA線性滑軌能夠確保整條生產線上的生產效率最大化。有了庫卡線性滑軌,作業空間將顯著增大。另一項重要優勢: 線性滑軌以附加軸的形式工作 — 因此無需附加的控制系統。 庫卡產品系列涵蓋所有負載級別、所有環境
2012-12-07