工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4700

  第二節(jié):工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)

  FANUC機(jī)器人基本保養(yǎng)

  1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命

  FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月,六個(gè)月,一年,三年。具體內(nèi)容如下:

保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注
日常 1.不正常的噪音和震動(dòng),馬達(dá)溫度  
2.周邊設(shè)備是否可以正常工作  
3.每根軸的抱閘是否正常 有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘
三個(gè)月 1.控制部分的電纜  
2.控制器的通風(fēng)  
3.連接機(jī)械本體的電纜  
4.接插件的固定狀況是否良好  
5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件  
6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物  
六個(gè)月 1.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油,其他參見三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容 某些型號(hào)機(jī)器人不需要,具體見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。
一年 1.更換機(jī)器人本體上的電池,其他參見六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容  
三年 1.更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油,其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容  

  2、更換電池
  
·更換控制器主板上的電池

  ·更換機(jī)器人本體上的電池

  3、更換潤(rùn)滑油
  ·更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油

  ·更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油

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