一、什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。最常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在200g至150Kg以上的部件。工藝方法、材料和技術的不斷發展使鍛造更復雜的鍛件成為可能，并且提高了生產量。其結果是：競爭壓力不斷增加，對產品質量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構成了日常工作的挑戰。機器人可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作，在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環節。

　　二、鍛造機器人的應用

　　我國是一個鍛造大國，大多數企業的生產車間環境比較惡劣，生產設備相對落后，絕大多數生產過程都是由人工操作完成，導致生產效率低，產品質量不穩定。工人勞動強度大，危險性大，加上夏季高溫，工人大都不愿意學習該工種。

　　而鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。

　　三、鍛造機器人的集成案例