機器人裝配軟件
發布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4254
第四節:機器人裝配軟件
ABB機器人裝配軟件
RW Assembly FC(裝配力控制)是一項應用軟件,將大力推動機器人在“觸覺”依賴型作業中的應用,如裝配、夾持、產品測試等。該軟件以力控制原理作為機器人控制策略, 使機器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調整。因此,機器人能夠自動探尋正確的位置,利用智能力/轉矩運動技術進行零部件裝配,同時消除了零件卡死 和損壞的風險。
RW Assembly FC的面市,為以往機器人不勝任的裝配作業鋪平了自動化之路。即使對于公差小至數百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業,仍可實現機器人全自動化生產,創造可觀的經濟效益,更可提高產品質量、降低損壞率。
融合力控制技術的機器人猶如生出了“觸覺”,能夠像人一樣從事零件裝配,即按預設模式探尋正確的裝配位置,同時不斷輕推零件,直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術簡化編程工作,降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現的問題,縮短平均生產節拍時間。
RW Assembly FC還可用于如下產品測試:對測試對象施加一定的力/力矩,模擬日常使用條件。典型測試對象包括座椅、方向盤、開關、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機器人將嚴格按照指定序列執行測試,不會使測試對象承受過負荷。
1、功能特點
傳感器校準與負載識別
力控制啟用、停用開關
自定義給定值(目標力、力矩和/或探尋模式)
終止條件(施加力/力矩和進行探尋的時間限制)
監控
讀取負載、力和過程狀態的數據
一個MultiMove工作站最多分別控制
2、產品
含一套裝配專用RAPID指令的先進力控制軟件
預設力控制傳感器接口的高性能軸計算機
3、力傳感器
ABB準用傳感器: ATI力/力矩傳感器,Δ、Θ、Ω型,IP60、IP65或IP65V防護等級,配氟橡膠密 封,適用于高侵蝕性環境
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