第五節(jié)：機(jī)器人壓鑄軟件

一、ABB機(jī)器人壓鑄軟件
　　簡(jiǎn)單易用的操作軟件提高機(jī)器人的壓鑄生產(chǎn)力。

　　RobotWare DieCast是一款專為簡(jiǎn)化編程而開發(fā)的軟件產(chǎn)品，用于配套ABB上下料與后處理機(jī)器人的操作。

　　該軟件配備直觀易用的編程與生產(chǎn)界面，擁有安全原位返回、用戶認(rèn)證、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、事件日志等諸多功能，還為上下料操作提供標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)構(gòu)化的編程方法。

　　RobotWare DieCast軟件設(shè)有7步式編程向?qū)�，即時(shí)經(jīng)驗(yàn)不足的機(jī)器人程序員也能輕松上手。只需經(jīng)過為數(shù)不多的幾個(gè)操作步驟，一套滿足基本需求的機(jī)械管理程序即可編制成功。該軟件采用圖符化編程方式，用戶完全可以不接觸其深層的編程語言(RAPID)。而資深的機(jī)器人程序員則可運(yùn)用其高級(jí)編程功能創(chuàng)建、修改特定的工位或抓料器程序。圖符化編程方式與RAPID程序語言的結(jié)合，使RobotWare DieCast成為功能與柔性俱優(yōu)的編程利器。
　　• 面向程序員和操作員的圖形用戶界面
　　• 通用機(jī)械接口，便于配置
　　• 可設(shè)置典型上下料機(jī)器人節(jié)拍
　　• 編程向?qū)Х植揭龑?dǎo)用戶創(chuàng)建程序（也可采用傳統(tǒng)方式創(chuàng)建、編制程序）
　　• 用戶授權(quán)系統(tǒng)（級(jí)別：操作員、安裝員、程序員）
　　• 自動(dòng)、安全Home點(diǎn)返回
　　• 生產(chǎn)窗口實(shí)時(shí)顯示工位內(nèi)機(jī)器人動(dòng)作
　　• 生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
　　• 事件日志
　　• 信號(hào)狀態(tài)
　　• 不同顏色指示不同狀態(tài)與故障
　　• 熱編輯功能
　　• 通過外部控制面板（如機(jī)械控制面板）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

二、KUKA機(jī)器人壓鑄軟件
　　KUKA.PlastTech 支持機(jī)器人用于壓鑄機(jī)時(shí)的工作流程。 軟件 PlastTech 使機(jī)器人和壓鑄機(jī)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。 例如：當(dāng)將壓鑄機(jī)打開取出鑄件期間，機(jī)器人即可同步移入機(jī)床，這樣就縮短了工件加工的周期時(shí)間。