第五節：機器人壓鑄軟件

一、ABB機器人壓鑄軟件
　　簡單易用的操作軟件提高機器人的壓鑄生產力。

　　RobotWare DieCast是一款專為簡化編程而開發的軟件產品，用于配套ABB上下料與后處理機器人的操作。

　　該軟件配備直觀易用的編程與生產界面，擁有安全原位返回、用戶認證、生產統計、事件日志等諸多功能，還為上下料操作提供標準化，結構化的編程方法。

　　RobotWare DieCast軟件設有7步式編程向導，即時經驗不足的機器人程序員也能輕松上手。只需經過為數不多的幾個操作步驟，一套滿足基本需求的機械管理程序即可編制成功。該軟件采用圖符化編程方式，用戶完全可以不接觸其深層的編程語言(RAPID)。而資深的機器人程序員則可運用其高級編程功能創建、修改特定的工位或抓料器程序。圖符化編程方式與RAPID程序語言的結合，使RobotWare DieCast成為功能與柔性俱優的編程利器。
　　• 面向程序員和操作員的圖形用戶界面
　　• 通用機械接口，便于配置
　　• 可設置典型上下料機器人節拍
　　• 編程向導分步引導用戶創建程序（也可采用傳統方式創建、編制程序）
　　• 用戶授權系統（級別：操作員、安裝員、程序員）
　　• 自動、安全Home點返回
　　• 生產窗口實時顯示工位內機器人動作
　　• 生產統計數據
　　• 事件日志
　　• 信號狀態
　　• 不同顏色指示不同狀態與故障
　　• 熱編輯功能
　　• 通過外部控制面板（如機械控制面板）實現遠程控制

二、KUKA機器人壓鑄軟件
　　KUKA.PlastTech 支持機器人用于壓鑄機時的工作流程。 軟件 PlastTech 使機器人和壓鑄機實現同步動作。 例如：當將壓鑄機打開取出鑄件期間，機器人即可同步移入機床，這樣就縮短了工件加工的周期時間。