第八節：機器人沖壓自動化軟件

1、ABB機器人壓機同步軟件

（1）機械壓機與水壓機
　　機器人壓機同步功能使機器人具備壓機動作跟蹤能力，流暢調整其“飛行”速度，達到優化節拍時間、最大限度減小機械應力的目的。

（2）優勢
　　B優化節拍時間：機器人始終在最佳時機就位，絕不會在壓機前方停頓等待。這一改進能直接提高整線生產效率。機器人節拍時間約可縮短5～8%。

　　簡化編程：優化節拍時間不必具備專門的編程知識。優化操作全部在線完成，無需中斷生產。提供“傳統”和同步控制兩個選項。

　　自動匹配：機器人運行速度與生產線節拍變化自動匹配。

　　提高安全性：降低碰撞風險。機器人等待固定傳感器位置以避免突發動作。實時檢測意外停機。在線監測機器人相對于壓機的位置。同步停止后快速生產線重啟。

　　增強可維護性：降低修復性維護需求。減少機械部件數量，減輕電氣部件磨損。

2、新一代整線控制器-StampMaster (SMS2)軟件
　　StampMaster G2是ABB開發的新一代整線控制器，旨在將沖壓線開放為一個“協作過程”，同時兼具SCADA系統的基本功能，如監視工具、人機界面等。 StampMaster G2將沖壓車間的一系列活動——如排程、生產、維護、質控、企業資源計劃等——貫穿起來，在一個純實時客戶機/服務器環境中實現透明互訪，互連互通。

　　StampMaster G2將前所未有的創新功能引入沖壓車間，無論在車間內還是通過內聯網或因特網，都可訪問相關生產信息。StampMaster G2預設遠程援助功能，允許ABB人員在效率優化、停線恢復等方面提供在線支持。

StampMaster G2分為若干模塊，每個模塊均可獨立運行，部分模塊還可協作運行。
　　整線監視
　　操作員故障排除助理
　　配方管理器
　　生產停產管理器
　　故障與事件
　　報告
　　機器人“備份”和“恢復”

3、StampWare
　　StampWare控制器軟件系列能夠最大限度壓縮新生產線的學習和設置時間，顯著提高工作效率。模塊化程序結構、程序向導以及圖形化生產窗口，有助于加快操作員與機器人程序員的培訓進度。生產線安裝、設置及機器人節拍優化期間的工作效率由此得以大幅提升。
StampWare模塊：
　　• 一大亮點：新型IRC5 Flexpendant（示教器）可包含全部生產線/工作站命令。
　　• 程序向導可逐步指示操作員完成程序配置。
　　• 優化器可在線更改機器人參數，實現機器人與沖壓節拍的精準同步。