機(jī)器人包裝軟件
發(fā)布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4508
第七節(jié):機(jī)器人包裝軟件
1.pickMaster——“拾料大師”
通過(guò)與IRC5或S4CPlus機(jī)器人控制系統(tǒng)的高度集成,PickMaster成為包裝工序中操縱機(jī)器人的最佳工具。這款基于PC的軟件產(chǎn)品使用了綜合圖形界面,超強(qiáng)的應(yīng)用配置可以允許8臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在輸送帶旁并肩工作。
PickMaster是一個(gè)集成多個(gè)工藝流程的標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品,真正有效地減少了復(fù)雜生產(chǎn)解決方案中的風(fēng)險(xiǎn)。
強(qiáng)大的視覺(jué)識(shí)別和工具檢查配合高性能的輸送跟蹤工藝, 成功實(shí)現(xiàn)了真正的靈活生產(chǎn)。
2.FlexPicker系統(tǒng)
FlexPicker系統(tǒng)包含IRB 340機(jī)器人及其控制器、專用拾料軟件和視覺(jué)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì):
整個(gè)系統(tǒng)只需單一接口——連接快速、使用方便
模塊化設(shè)計(jì)——生產(chǎn)線的布局設(shè)計(jì)十分靈活
離線配置——高度柔性
易于編程——投產(chǎn)迅速
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ABB機(jī)器人的變位機(jī)
第一節(jié):ABB機(jī)器人的變位機(jī) ABB提供全方位的工件定位,不論是編程期間還是運(yùn)行期間,都確保各軸均與機(jī)器人完全協(xié)調(diào)一致。變位機(jī)配有簡(jiǎn)單明了的編程說(shuō)明,使用十分方便。變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和軟件均與機(jī)器人相同。 動(dòng)態(tài)軟件(HPP,即高性能變
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KUKA機(jī)器人的工件變位機(jī)
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ABB的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
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KUKA的機(jī)器人導(dǎo)軌
第二節(jié):KUKA的機(jī)器人導(dǎo)軌 KUKA線性滑軌能夠確保整條生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率最大化。有了庫(kù)卡線性滑軌,作業(yè)空間將顯著增大。另一項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì): 線性滑軌以附加軸的形式工作 — 因此無(wú)需附加的控制系統(tǒng)。 庫(kù)卡產(chǎn)品系列涵蓋所有負(fù)載級(jí)別、所有環(huán)境
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