機器人的視覺系統

發布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:5048

  第一節:機器人的視覺系統

1、FANUC的PickMaster視覺系統
  iRVision是專為新型FANUC R-J3iC控制而設計的,簡易使用、集成機器人視覺功能的新版軟件。

  IRVision系統是FANUC機器人公司第一款內置視覺系統軟件包產品,可用于所有的R-J3iC控制器,為用戶提供獨一無二的機器人導向和過程反饋技術。

  FANUC iRVision系統是安裝即用的機器人視覺軟件包,只要求一個攝像頭和一條纜線,不需要其他附加的處理硬件;具有2維機器人導向工具,完成部分位置檢測、防錯技術以及其他處理功能,一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置。

  “機器人-機器視覺集成技術,顯著提高了新版的iRVision系統性能,在提供新的更高水平的機器人智能和質量效益的同時,使用成本大大降低!

  IRVision系統降低了機器視覺的復雜性,使機器人控制不再需要結合獨立的視覺系,F在,使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口,系統就可以開始工作了。

2、ABB的PickMaster視覺系統
  采用集成型視覺系統的機器人能識別隨機放置的工件。ABB的視覺系統能應付諸如照明、反光、物體接觸等多變的工業環境,且易于集成和編程。

  通過與IRC5或S4CPlus機器人控制系統的高度集成,PickMaster成為包裝工序中操縱機器人的最佳工具。這款基于PC的軟件產品使用了綜合圖形界面,超強的應用配置可以允許8臺機器人同時在輸送帶旁并肩工作。

  PickMaster是一個集成多個工藝流程的標準軟件產品,真正有效地減少了復雜生產解決方案中的風險。

  強大的視覺識別和工具檢查配合高性能的輸送跟蹤工藝,成功實現了真正的靈活生產。

FlexPicker系統包含IRB340機器人及其控制器、專用拾料軟件和視覺系統。該系統的主要優勢:
  • 整個系統只需單一接口——連接快速、使用方便
  • 模塊化設計——生產線的布局設計十分靈活
  • 離線配置——高度柔性
  • 易于編程——投產迅速

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