刀具偏擺數控補償技術，即是在有限元分析基礎上，根據模擬分析加工變形的大小，在數控編程時讓刀具在原有走刀軌跡中按變形程度附加連續偏擺，補償因變形而產生的讓刀量。通過刀具偏擺數控補償，可以將讓刀殘余材料切除，一次走刀即可保證薄壁件壁厚精度，從而達到高效、經濟、優質加工薄壁零件的目的。其基本思想即通過建立受力模型、變形模型及數控補償模型得到數控補償方案，從而保證薄壁件加工精度要求。因此，切削力模型和變形模型是精確實現刀具偏擺數控補償技術的基礎，而精確的變形分析又依賴于準確的載荷模型。因此必須通過切削力實驗，建立準確的銑削力模型;然后，在精確迭代分析加工變形的基礎上，實施有效的刀具偏擺數控補償加工。

　　一、刀具切削力的計算

　　在實施刀具偏擺數控補償加工之前，首先要知道零件的加工變形量，即利用有限元技術對工件進行加工變形分析;而精確的變形分析又依賴于準確的載荷模型(切削力、裝夾力、定位約束等)，其中關鍵是切削力的計算。不同的刀具及加工方法，有不同的切削力計算方法。在航空薄壁零件的加工中，以螺旋立銑刀加工居多。而對于螺旋立銑刀的受力模型，以沿著刀具螺旋線作空間狀態分布的銑削力模型為最佳(如圖1)。

　　二、銑削力大小及分布狀況

　　在加工薄壁零件過程中，通過理論分析及實驗檢驗，薄壁零件的加工變形主要由徑向切削力引起。采用切削力模型來模擬計算銑削力大小及分布狀況。由此，可得到如圖2所示的瞬時徑向切削力空間分布圖。

圖2瞬時徑向切削力空間分布圖 圖3刀具和工件的有限元模型 圖4工件沿刀具軸線方向各節點變形

(a)刀具不傾斜時         (b)刀具傾斜時

圖5 刀具銑削示意圖

圖6 試件沿刀具軸線方向加工誤差曲線

　　三、加工變形模擬分析

　　本文選擇如圖3所示的薄壁結構作為研究試件。工件材料為7075-T6，楊氏模量E=77Gpa,泊松比g=0.33;刀具型號為F1832E.W.16.Z3.26.45.W

　　對于加工變形的精確計算，需要綜合考慮工件和刀具在切削過程中的加工變形大小。在建模過程中，可以將工件簡化為一個底端帶有固定約束的直側壁來進行分析;而將刀具簡化為一個懸臂梁。加載人切削力、約束以及輸人材料特性參數，并根據加工精度要求劃分單元網格(如圖3)。

　　在 ANSYS中對其模擬分析加工變形情況，理論計算結果與實際加工測量結果如圖4所示。顯然，理論分析計算結果與實驗結果基本吻合。

　　四、刀具偏擺數控補償

　　通過加工變形模擬分析，得到的工件在加工過程中的變形分布狀況和趨勢。由于加工變形產生讓刀誤差，其結果必然產生一定的尺寸誤差(如圖5(a))。為了有效補償這種因上件剛性不足而產生的加工變形，可以讓刀具偏擺一定的角度(如圖5(b))。刀具偏擺數控補償，即是根據模擬分析加工變形的大小，在數控編程時讓刀具在原有走刀軌跡中按變形程度附加連續偏擺，補償因變形而產生的讓刀量。通過刀具偏擺數控補償，可以將讓刀殘余材料基本切除，一次走刀即可保證薄壁件壁厚精度。