機器人機械手的維修 

　　機器人控制柜的維護

1、保養計劃表
　　控制柜 S4CPlus 機器人的控制柜必須有計劃的經常保養,以便其正常工作.下面是保養計劃表

保養內容	設備	周期	說明
檢查	控制柜	6個月	后面詳細敘述
清潔	控制柜		后面詳細敘述
清潔	空氣過濾器		后面詳細敘述
更換	空氣過濾器	4000小時/24個月	在維修手冊中詳細敘述
更換	電池	12000小時/36個月	在維修手冊中詳細敘述
更換	電池	60個月	在維修手冊中詳細敘述

小時表示運行時間,而月份表示實際的日歷時間

2、檢查控制柜,S4CPlus
下面詳細敘述如何檢查

　　•在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點

　　•斷掉控制柜的所有供電電源

　　•控制柜或連接到控制柜的其它單元內部很多元件都對靜電很敏感,如果受靜電影響,有可能損壞

　　•在操作時,請一定要帶上一個接地的靜電防護裝置，如特殊的靜電手套等，有的模塊或元件裝了靜電保護扣，用來連接保護手套,請使用它

步驟	操作	說明
1	檢查柜子里面,確定里面無雜質,如果 發現雜質,請清除并檢查柜子的襯墊和密封	更換密封不好了的密封層
2	檢查柜子的密封結合處及電纜密封管的密封性,確�；覊m和雜質不會從這些地方吸入柜子里面
3	檢查插頭及電纜連接的地方是否松動?電纜 是否有破損?
4	檢查空氣過濾器是否干凈	后面有詳細敘述
5	檢查風扇是否正常工作	更換有故障的風扇

3、清潔控制柜

（1）所需設備

設備	說明
真空吸塵器
一般清潔器具	如果可以，可以用帕子沾酒精水清潔外部柜體

A、內部清潔

下面詳細敘述內部清潔操作步驟
在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意，以下幾點：
　　•斷掉控制柜的所有供電電源
　　•控制柜或連接到控制柜的其它單元內部很多元件都對靜電很敏感如果受靜電影響，有可能損壞
　　•在操作時，請一定要帶上一個接地的靜電防護裝置，如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護扣用來連接保護手套,請使用它。

步驟	操作	說明
1	用真空吸塵器清潔柜子內部
2	如果柜子里面裝有熱交換裝置, 需保持其清潔,這些裝置通常在	如果需要,可以先移開這些熱交換裝置,然后再清潔柜子
	* 供電電源后面
	* 計算機模塊后面
	* 驅動單元

下面介紹清洗柜子之前的注意事項：
　　•盡量使用上面介紹的工具清洗,否冊容易造成一些額外的問題
　　•清潔前檢查保護蓋或者其它保護層是否完好
　　•在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置
　　•千萬不要使用指定以外的清潔用品,如壓縮空氣及溶劑等
　　•千萬不要用高壓的清潔器噴射

（2）清潔空氣過濾器
下圖標出了空氣過濾器的位置

A　　空氣過濾器

B　　I/O 及通訊單元

C　　供電單元（主電源）

D　　驅動系統

E　　計算機系統

所需設備

設備	說明
清潔用品	水溫 30—40℃，并加洗潔劑
壓縮空氣	吹灰

下面詳細敘述如何清洗
在清洗控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點：
　　•斷掉控制柜的所有供電電源。
　　•控制柜或連接到控制柜的其它單元內部很多元件都對靜電很敏感, 如果受靜電影響，有可能損壞。
　　•在操作時，請一定要帶上一個接地的靜電防護裝置，如特殊的靜電手套等.有的模塊或元件裝了靜電保護扣 用來連接保護手套,請使用它

步驟	操作
1	清洗比較粗糙的一面（干凈空氣那面） ，再翻轉
2	清洗 3-4 次
3	*可以有兩種方法晾干過濾網
	* 從面對干凈空氣那面用壓縮空氣吹干