FANUC機器人對機器人三軸的減速器進行安裝

發布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:4464

  1.將機器人三軸減速器用吊環吊起,在三軸本體上安裝兩個M12的導向桿,將減速器安裝到導向桿上,平行推動到機器人本體上,安裝螺釘。
  2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導向桿,將三軸臂帶導向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。
  3.將三軸馬達安裝到減速器上,并緊固連接螺釘。

  由于機械拆卸或維修導致機器人mastering 數據丟失,需要作ZERO POSITION MASTER
  1.按MENU 鍵
  2.選擇0,再選6system
  3.按F1選擇Master/Cal
  4.按F3,RES_PCA
  5.關閉機器人后在通電.
  6.運動機器人每根軸都要大于20度
  7.在Master/Cal菜單里選擇2,ZERO POSITION MASTER 
  8.選擇6 CALIBRATE按YES確認 
  9.按DONE
  10.將機器人關電,通電后零點恢復完畢

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