ABB機器人自動生產(chǎn)
發(fā)布日期:2012-06-10 蘭生客服中心 瀏覽:5226
一、啟動程序:
1、將機器人操作模式選擇器置于自動生產(chǎn)模式。
2、按功能鍵OK進入生產(chǎn)窗口。
(1)窗口標題(Windowtitle):
顯示屏顯示當前處在生產(chǎn)窗口,其內(nèi)容不會變化,“ProductionInfo”。
(2)機器人速率(Robotvelo):
顯示屏顯示機器人當前運行速度速率標的,其內(nèi)容不會變化,“Speed:=”。
(3)程序運行指針(Programpointer):
程序運行指針(簡稱PP)至關重要,它指示出一旦啟動程序,程序?qū)哪睦锲饒?zhí)行。
如果程序需要重新初始化,必須將程序運行指針移至主程序第一行。
在當前窗口--->菜單鍵Edit--->2StartfromBeginning--->OK確認
(4)程序清單(Programlist):
顯示屏顯示機器人當前運行的程序清單,可讀出即將運行的指令。
(5)程序名稱(Programname):
顯示屏顯示機器人當前運行的程序名稱。
(6)運行模式(Runningmode):
顯示屏顯示機器人當前運行模式。如果需要更改,利用導航鍵中的List鍵切換到窗口的上半部,再將光標移至運行模式,此時在功能鍵上出現(xiàn)“Continuous”與“Cycle”選項,選擇相應運行模式。
Continuous 連續(xù)運行模式,當機器人執(zhí)行完主程序最后一行后,自動再從第一行開始執(zhí)
行。
Cycle 單循環(huán)運行模式,當機器人執(zhí)行完主程序最后一行,自動停止。
(7)程序運行狀態(tài)(Programstatus):
顯示屏顯示機器人當前運行狀態(tài)。
topped 機器人待命狀態(tài)。
Running 機器人正在運行程序。
(8)運行速率調(diào)整(Adjustedvelocity):
顯示屏顯示機器人當前運行速率,以百分比表示。機器人運行速度為程序定義的速度乘以相應的運行速率。如果需要更改,利用導航鍵中的List鍵切換到窗口的上半部,再將光標移至運行速率,此時功能鍵上出現(xiàn)“-%”、“+%”、“25%”與“100%”四個選項,通過功能鍵更改機器人運動速率,選擇范圍為1%-100%。
-% 降低機器人運行速率。5%以下,每次降低1%;5%以上,每次降低5%。
+% 增加機器人運行速率。5%以下,每次增加1%;5%以上,每次增加5%。
25% 運行速率直接切換至25%。
100% 運行速率直接切換至100%。
3、程序運行:
在生產(chǎn)窗口,功能鍵上顯示“Start”、“FWD”與“BWD”三種選項。按相應功能鍵啟動機器人。
tart |
連續(xù)執(zhí)行程序。 |
FWD |
單步正向執(zhí)行程序。 |
WD |
單步逆向執(zhí)行程序。 |
4、停止程序運行:
按下停止鍵即停止程序的運行。
注意:正常情況下應該用這種方法停止機器人程序的運行,不要靠其他方式強行終止運行。
二、故障信息:
無論何時何種故障,一旦發(fā)生,機器人系統(tǒng)會立即彈出故障信息窗口。每個故障信息都帶有故障代碼,并提供簡單故障原因,按下功能鍵OK,清除故障信息;按下功能鍵Check,還能看到系統(tǒng)提供的排除該錯誤的方法和建議。
Errorcodenumber |
故障代碼。 |
Categoryoferror |
故障類別。 |
Reasonforerror |
故障發(fā)生的原因。 |
三、緊急制動及緊急制動的復位:
當急停鍵有效后,電機電源被迅速切斷而停止程序運行。
排除引起急停的因素后,
在示教器上按OK鍵確認故障信息,復位急停鍵并重新按下MOTORSON即可恢復系統(tǒng)。
四、關機:
機器人所有的輸出信號都會因關機而消失,夾具上的工件可能因此而掉下來。
首先停止程序的運行。
然后旋轉(zhuǎn)主電源開關由1-0,切斷380V電力。
建議:除非停電不要關機,這樣能保證后備電池的壽命。
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