第三課：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

　　第六節(jié)：涂膠機(jī)器人

一、什么叫涂膠機(jī)器人
　　涂膠機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。涂膠機(jī)器人自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛的應(yīng)用于汽車車燈、風(fēng)擋玻璃、車門防水簾、車身底板、塑料內(nèi)飾件等工件的自動(dòng)涂膠。下圖是馬丁路德涂膠機(jī)器人的集成案例：

二、涂膠機(jī)器人組成
　　涂膠機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人、工件自動(dòng)輸送單元、工件定位裝置、供膠系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成，具有涂膠速度穩(wěn)定、涂膠品質(zhì)高的特點(diǎn)，該系統(tǒng)已在汽車前、后、側(cè)風(fēng)擋玻璃密封膠的涂布、汽車車燈、車門防水簾、車身底板、塑料件和家電產(chǎn)品等領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用，完全可以取代人工體力勞動(dòng)，極大提高了工作效率。

三、涂膠機(jī)器人的應(yīng)用
　　1.機(jī)器人隔音膠噴涂
　　2.機(jī)器人密封膠噴涂
　　3.機(jī)器人折邊膠噴涂
　　4.機(jī)器人加強(qiáng)膠噴涂

圖1焊縫密封膠

圖2噴涂隔音膠

圖3噴涂折邊膠

四、涂膠機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
　　1.可根據(jù)用戶的生產(chǎn)節(jié)拍、場(chǎng)地等條件定制最佳解決方案。
　　2.先進(jìn)的工件定位裝置可識(shí)別不同型號(hào)的工件，滿足用戶多品種工件混合生產(chǎn)的需求。
　　3.機(jī)器人控制技術(shù)和精確的供膠流量控制，能夠充分滿足用戶的工藝要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。