工業(yè)機(jī)器人的軟件
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4496
第二節(jié)：工業(yè)機(jī)器人的軟件
一、機(jī)器人的軟件構(gòu)成主要有兩方面：
1、系統(tǒng)程序，類似于計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，為系統(tǒng)自帶，不可更改。
2、用戶程序，用戶編寫的應(yīng)用程序
�。�1）、示教程序（順序執(zhí)行）【運(yùn)動(dòng)指令、條件判斷跳轉(zhuǎn)、輸入輸出等】
（2）、CONCURRENT IO程序（內(nèi)置PLC程序）（循環(huán)掃描）【邏輯指令、賦值運(yùn)算、移位】
二、編寫用戶應(yīng)用程序的工具有兩種方式：
1、在線編程：TEACH PENDANT
2、離線編程：
對(duì)于示教程序可以用MOTOSIMEG軟件標(biāo)定
對(duì)于內(nèi)置PLC程序可以直接用文本編輯（*.lst）或MOTOMAN專用梯形圖編輯軟件
3、模擬軟件：MOTOSIMEG
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