第八節(jié)：機(jī)器人沖壓自動(dòng)化軟件

1、ABB機(jī)器人壓機(jī)同步軟件

（1）機(jī)械壓機(jī)與水壓機(jī)
　　機(jī)器人壓機(jī)同步功能使機(jī)器人具備壓機(jī)動(dòng)作跟蹤能力，流暢調(diào)整其“飛行”速度，達(dá)到優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間、最大限度減小機(jī)械應(yīng)力的目的。

（2）優(yōu)勢(shì)
　　B優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間：機(jī)器人始終在最佳時(shí)機(jī)就位，絕不會(huì)在壓機(jī)前方停頓等待。這一改進(jìn)能直接提高整線生產(chǎn)效率。機(jī)器人節(jié)拍時(shí)間約可縮短5～8%。

　　簡(jiǎn)化編程：優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間不必具備專門的編程知識(shí)。優(yōu)化操作全部在線完成，無(wú)需中斷生產(chǎn)。提供“傳統(tǒng)”和同步控制兩個(gè)選項(xiàng)。

　　自動(dòng)匹配：機(jī)器人運(yùn)行速度與生產(chǎn)線節(jié)拍變化自動(dòng)匹配。

　　提高安全性：降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人等待固定傳感器位置以避免突發(fā)動(dòng)作。實(shí)時(shí)檢測(cè)意外停機(jī)。在線監(jiān)測(cè)機(jī)器人相對(duì)于壓機(jī)的位置。同步停止后快速生產(chǎn)線重啟。

　　增強(qiáng)可維護(hù)性：降低修復(fù)性維護(hù)需求。減少機(jī)械部件數(shù)量，減輕電氣部件磨損。

2、新一代整線控制器-StampMaster (SMS2)軟件
　　StampMaster G2是ABB開(kāi)發(fā)的新一代整線控制器，旨在將沖壓線開(kāi)放為一個(gè)“協(xié)作過(guò)程”，同時(shí)兼具SCADA系統(tǒng)的基本功能，如監(jiān)視工具、人機(jī)界面等。 StampMaster G2將沖壓車間的一系列活動(dòng)——如排程、生產(chǎn)、維護(hù)、質(zhì)控、企業(yè)資源計(jì)劃等——貫穿起來(lái)，在一個(gè)純實(shí)時(shí)客戶機(jī)/服務(wù)器環(huán)境中實(shí)現(xiàn)透明互訪，互連互通。

　　StampMaster G2將前所未有的創(chuàng)新功能引入沖壓車間，無(wú)論在車間內(nèi)還是通過(guò)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或因特網(wǎng)，都可訪問(wèn)相關(guān)生產(chǎn)信息。StampMaster G2預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程援助功能，允許ABB人員在效率優(yōu)化、停線恢復(fù)等方面提供在線支持。

StampMaster G2分為若干模塊，每個(gè)模塊均可獨(dú)立運(yùn)行，部分模塊還可協(xié)作運(yùn)行。
　　整線監(jiān)視
　　操作員故障排除助理
　　配方管理器
　　生產(chǎn)停產(chǎn)管理器
　　故障與事件
　　報(bào)告
　　機(jī)器人“備份”和“恢復(fù)”

3、StampWare
　　StampWare控制器軟件系列能夠最大限度壓縮新生產(chǎn)線的學(xué)習(xí)和設(shè)置時(shí)間，顯著提高工作效率。模塊化程序結(jié)構(gòu)、程序向?qū)б约皥D形化生產(chǎn)窗口，有助于加快操作員與機(jī)器人程序員的培訓(xùn)進(jìn)度。生產(chǎn)線安裝、設(shè)置及機(jī)器人節(jié)拍優(yōu)化期間的工作效率由此得以大幅提升。
StampWare模塊：
　　• 一大亮點(diǎn)：新型IRC5 Flexpendant（示教器）可包含全部生產(chǎn)線/工作站命令。
　　• 程序向?qū)Э芍鸩街甘静僮鲉T完成程序配置。
　　• 優(yōu)化器可在線更改機(jī)器人參數(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與沖壓節(jié)拍的精準(zhǔn)同步。