機(jī)器人采用行走導(dǎo)軌自動(dòng)生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)視頻
發(fā)布日期:2012-06-09 蘭生客服中心 瀏覽:5359
行走導(dǎo)軌自動(dòng)生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)
這是一個(gè)客戶的自動(dòng)化技改項(xiàng)目,由于車間場地限制,現(xiàn)有的兩臺數(shù)控機(jī)床只能并列擺放,針對這種客觀現(xiàn)實(shí)的情況,蘭生自動(dòng)化的集成工程師為機(jī)床配置了兩臺關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人完成上下料。機(jī)器人配置了行走導(dǎo)軌,使這臺機(jī)器人可以同時(shí)為兩臺并列加工中心完成軸類零件的自動(dòng)上下料作業(yè),此外還采用另一臺機(jī)器人對已加工好的工件進(jìn)行甩干作業(yè)并有序放入料倉。集成系統(tǒng)控制了機(jī)床加工和機(jī)器人送料、卸料的全過程,使上道、下道工序之間的銜接,加工中心加工過程中的工件的取件、傳送、裝夾得以協(xié)調(diào),互不干涉。機(jī)床,機(jī)器人按照預(yù)定的節(jié)拍操作,生產(chǎn)力得以充分發(fā)揮,工效極大地提高。
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