雙主軸數(shù)控車床切削單元加工盤類工件的上下料機(jī)器人作業(yè)

　　蘭生的工業(yè)機(jī)器人集成技師到考察了客戶車間現(xiàn)場(chǎng)，看到這個(gè)工廠采用的是一臺(tái)車床有兩個(gè)加工主軸的（雙頭）數(shù)控車床，同時(shí)這個(gè)工件的外圓必須要兩頭加工完成的情況，所以機(jī)器人采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，專門設(shè)計(jì)雙氣動(dòng)抓手，機(jī)器人先把從第一主軸卡盤上已加工好的零件取下，并從工件托盤上抓取工件并裝夾到第一主軸的卡盤上，從第一主軸抓取已加工好的工件傳送到翻轉(zhuǎn)裝置上調(diào)頭后，機(jī)器人再將工件傳送到第二主軸的卡盤上完成整個(gè)車削加工。

　　機(jī)器人上下料系統(tǒng)的集成采用了工件托盤和翻轉(zhuǎn)裝置。