模具電極銑削加工單元的上下料機(jī)器人作業(yè) 

      因為車間場地緊張，空間狹窄，蘭生工業(yè)自動化公司的集成方案采用了FANUC的關(guān)節(jié)型機(jī)器人倒掛方式安裝，機(jī)器人通過線性滑軌，成為空中飛人，可以同時為2臺加工中心上下料作業(yè)。機(jī)器人機(jī)械手從上而下，先完成第一臺加工中心的銅質(zhì)電極加工送料后，緊接著把鋁質(zhì)模具傳送裝夾到另一臺銑削加工中心的第四軸工作臺上。