切削單元中數(shù)控車床加工軸類零件的上下料機器人作業(yè) 

　　蘭生工業(yè)自動化科技有限公司為客戶設(shè)計的車削上下料機器人，本方案采用關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，設(shè)計了鏈?zhǔn)剿土涎b置，并為軸類工件的機器人取件、定制了氣動雙抓手，這樣機器人十分方便從料架上取件，送到數(shù)控車床裝夾，先卸下已加工完成的工件，同時機器人翻轉(zhuǎn)抓手，把待加工的軸類工件裝上卡盤。機器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。機器人按照生產(chǎn)節(jié)拍完成了從取件、裝夾、卸件和工件輸送的全部工作�？梢詼p少人工失誤，使數(shù)控車床的待機時間幾乎為0，使機床的利用率提高了25%以上。