軸類零件車削的上下料機器人作業(yè)視頻

發(fā)布日期:2012-06-09    蘭生客服中心    瀏覽:5966

切削單元中數(shù)控車床加工軸類零件的上下料機器人作業(yè) 

  蘭生工業(yè)自動化科技有限公司為客戶設(shè)計的車削上下料機器人,本方案采用關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,設(shè)計了鏈?zhǔn)剿土涎b置,并為軸類工件的機器人取件、定制了氣動雙抓手,這樣機器人十分方便從料架上取件,送到數(shù)控車床裝夾,先卸下已加工完成的工件,同時機器人翻轉(zhuǎn)抓手,把待加工的軸類工件裝上卡盤。機器人抓手返回料架,卸下已加工好工件,并抓取待加工的工件。機器人按照生產(chǎn)節(jié)拍完成了從取件、裝夾、卸件和工件輸送的全部工作?梢詼p少人工失誤,使數(shù)控車床的待機時間幾乎為0,使機床的利用率提高了25%以上。

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