雙主軸數(shù)控車床盤類零件切削自動上下料機器人視頻
發(fā)布日期:2012-06-09 蘭生客服中心 瀏覽:5586
雙主軸數(shù)控車床切削單元加工盤類工件的上下料機器人作業(yè)
蘭生的工業(yè)機器人集成技師到考察了客戶車間現(xiàn)場,看到這個工廠采用的是一臺車床有兩個加工主軸的(雙頭)數(shù)控車床,同時這個工件的外圓必須要兩頭加工完成的情況,所以機器人采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機器人,專門設(shè)計雙氣動抓手,機器人先把從第一主軸卡盤上已加工好的零件取下,并從工件托盤上抓取工件并裝夾到第一主軸的卡盤上,從第一主軸抓取已加工好的工件傳送到翻轉(zhuǎn)裝置上調(diào)頭后,機器人再將工件傳送到第二主軸的卡盤上完成整個車削加工。
機器人上下料系統(tǒng)的集成采用了工件托盤和翻轉(zhuǎn)裝置。
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