在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器加裝特殊機(jī)器人夾具，機(jī)器人夾具上再配置一個(gè)臺(tái)灣KOCA氣動(dòng)打磨工具，同時(shí)將汽車模型放置在固定工裝工作臺(tái)上，通過(guò)總控系統(tǒng)讓機(jī)器人沿汽車模型的各個(gè)部位循環(huán)走軌跡工作，實(shí)現(xiàn)汽車整車外殼模型的機(jī)器人打磨拋光去毛刺。