在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接特殊的夾具，變成專用的機器人手爪，在機器人手爪上直接加裝門把手零件，外配一臺簡易的砂輪打磨拋光機，通過機器人總控系統(tǒng)，變換機器人軌跡，使裝有門把手的機器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機，實現(xiàn)門把手的機器人打磨拋光。