軸類零件車削加工的自動上下料機器人三維動畫視頻

　　客戶加工的是軸類零件，必須用兩臺數(shù)控車床對軸類零件的兩頭切削加工。蘭生自動化公司給客戶提供的車削單元的上下料機器人集成，兩臺數(shù)控車床采取“L”型排列，機器人在數(shù)控車床中間，這樣就可以為兩臺數(shù)控車床上下料作業(yè)。

       這個項目的自動化上下料系統(tǒng)的設(shè)計，配置了上下料倉，工件的暫存工作臺，最主要的是我們?yōu)殛P(guān)節(jié)型機器人的終端執(zhí)行器設(shè)計了特別的抓手，抓手通過360度回轉(zhuǎn)，工件就可以調(diào)頭，免去了翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，暫存工作臺主要是用于調(diào)整下料工件的位置，便于存放到下料倉。

      以上是這個方案的機器人自動上下料的三維效果動畫視頻。