殼體銑削自動(dòng)上下料機(jī)器人的解決方案

發(fā)布日期:2013-01-06    蘭生客服中心    瀏覽:10081

  一、客戶情況:

  客戶是蘇北一家空壓機(jī)的制造商。目前對(duì)于空壓機(jī)殼體的鏜孔加工,主要是采用臥式加工中心,由于加工工序復(fù)雜,因此雇傭的機(jī)床操作工人較多,客戶想利用機(jī)器人替代人工,完成空壓機(jī)機(jī)加工的自動(dòng)化作業(yè)。

  二、自動(dòng)化要求:

  由于空壓機(jī)殼體體積較大,有20kg重,依靠人工搬運(yùn)比較吃力,最少要兩三個(gè)工人一同搬運(yùn)?蛻粝肜脵C(jī)器人替代人工,完成空壓機(jī)機(jī)加工的自動(dòng)化作業(yè)。

  三、解決方案:

  由于加工工序復(fù)雜,對(duì)工件的精度要求很高,而且加工工件有一定的角度要求,車間現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,因此蘭生對(duì)這個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目的框架設(shè)計(jì)如下:

  1、機(jī)器人的選型:可以采用關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手。這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;而桁架式機(jī)器人只能作上下升降和左右移動(dòng),動(dòng)作簡(jiǎn)單,所以不能采用桁架式機(jī)器人。

  2、銑削加工單元:由一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)于一臺(tái)臥式加工中心。

  3、送料及輸送系統(tǒng)的配置:將手臂裝有雙氣動(dòng)夾爪,機(jī)器人先抓取一個(gè)粗加工件,另外一側(cè)手爪將整形工裝上整好形的工件取下,然后將粗加工件放在整形工裝上進(jìn)行整形,再將另一側(cè)手爪抓住的整好形殼體放入機(jī)床進(jìn)行精加工,如此反復(fù)進(jìn)行。粗加工件通過輸送鏈傳輸至指定位置,靠光電傳感器停止輸送線。整個(gè)工作站都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、機(jī)床、輸送線互相通訊,并有強(qiáng)制互鎖程序,以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會(huì)發(fā)生任何碰撞。

  4、抓手設(shè)計(jì)制造:根據(jù)客戶的工件形狀、重量,為客戶獨(dú)立設(shè)計(jì)雙氣動(dòng)夾爪。

  四、項(xiàng)目效果

  本案采用日本FANUCRobotM-710iC型六軸機(jī)器人?梢愿鶕(jù)用途選擇四種710機(jī)器人:M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。

  FANUCROBOTM-710iC/50,70,此款機(jī)器人作為中型機(jī)器人具有最大級(jí)的有效范圍。它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量,可以操控以往不能對(duì)應(yīng)的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運(yùn)重量50kg、70kg。

  FANUCROBOTM-710iC/50S,機(jī)身設(shè)計(jì)小巧緊湊,可搬運(yùn)容量威力巨大。此款機(jī)器人最適合于狹小場(chǎng)所進(jìn)行操作(可搬運(yùn)重量50kg)。

  FANUCROBOTM-710iC/20L,此款機(jī)器人有效范圍長(zhǎng),操作性能強(qiáng),不僅使用與搬運(yùn)操作,而且還適用于焊封和弧焊等不同用途(可搬運(yùn)重量20kg)。

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