一、客戶(hù)情況：

　　客戶(hù)是無(wú)錫的一家生產(chǎn)滾動(dòng)軸承的外資企業(yè)。工廠(chǎng)現(xiàn)有近100臺(tái)刀塔式國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口的中高端數(shù)控車(chē)床，用于軸承內(nèi)外圈車(chē)削加工，工廠(chǎng)按照兩班倒生產(chǎn)，共有數(shù)控車(chē)操作工近200人左右。 

二、自動(dòng)化要求：

　　因?yàn)楫a(chǎn)品大部分出口美國(guó)，企業(yè)面臨著人民幣升值的壓力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高�？蛻�(hù)想通過(guò)改變目前車(chē)床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的能力。 

三、解決方案： 

　　這是一個(gè)數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)化改造項(xiàng)目，因此該著項(xiàng)目是在工廠(chǎng)車(chē)間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀(guān)條件的限制。
（一）、項(xiàng)目自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則，必須是：
　　1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。
　　2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性?xún)r(jià)比，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用。
　　3、最大化：盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。
（二）、建立自動(dòng)化車(chē)削加工單元：
　　通過(guò)建立自動(dòng)化車(chē)削加工單元，可以滿(mǎn)足軸承內(nèi)外圈的大批量自動(dòng)化加工。
　　1、自動(dòng)化車(chē)削加工單元的組成：由一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床。共采用50套桁架式機(jī)器人。
　　2、自動(dòng)化車(chē)削加工單元的布局：根據(jù)廠(chǎng)房高度，數(shù)控車(chē)床按照“一”字型排開(kāi)，機(jī)器人安裝在數(shù)控車(chē)床的上部進(jìn)行上下料作業(yè)，節(jié)省場(chǎng)地和空間。

　　3、機(jī)器人的選型：由于軸承坯料是環(huán)形鍛件，工件直徑為80-120mm，重量不超過(guò)10kg，主要是完成兩道車(chē)削工序。針對(duì)客戶(hù)工件，最適合采用桁架式機(jī)器人機(jī)械手。這是因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)器人只需要作上下升降和左右移動(dòng)，動(dòng)作簡(jiǎn)單，沒(méi)有必要采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
　　4、送料系統(tǒng)的配置：采用6工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，自帶翻轉(zhuǎn)裝置，一次裝填，可以完成零件的正反兩面的加工。旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉(cāng)的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈 條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由傳感器控制料倉(cāng)內(nèi)托盤(pán)的位置，物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來(lái)實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)料倉(cāng)立的控制由獨(dú)立的PLC控制器完成。
　　5、抓手設(shè)計(jì)制造：根據(jù)客戶(hù)的工件形狀、重量，為客戶(hù)獨(dú)立設(shè)計(jì)氣動(dòng)外夾式的雙手指抓手。 

四、項(xiàng)目效果 

　　1、這個(gè)切削加工單元的按照原來(lái)的加工方式，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床配備一名操作工，分兩班次共200個(gè)人，現(xiàn)在每個(gè)操作工至少可以照看5臺(tái)數(shù)控車(chē)床，每班只需20個(gè)操作工，大大節(jié)省了勞力成本，兩到三年內(nèi)可以收回機(jī)器人成本。
　　2、要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化大批量加工。
　　3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。