盤類工件車削加工的上下料機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-10-31 蘭生客服中心 瀏覽:8711
蘭生的揚(yáng)州外資客戶從事類似軸承外殼這樣盤類工件的外圓加工。因?yàn)榧庸す?jié)拍快,操作工十分吃力,因而不能保證工效。企業(yè)老板迫切希望蘭生公司提供機(jī)器人作業(yè)方案。
集成技師到考察了客戶車間現(xiàn)場(chǎng),看到這個(gè)工廠采用的是一臺(tái)車床有兩個(gè)加工主軸的(雙頭)數(shù)控車床,同時(shí)這個(gè)工件的外圓必須一次加工完成的情況,所以不能把工件直接裝夾上卡盤上等一些特殊情況。因此在集成的設(shè)計(jì)上,采用了FANUC的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,同時(shí)還專門設(shè)計(jì)雙氣動(dòng)抓手,以及工件 輔助的夾具、料架(托盤),這樣機(jī)器人就可以在車削過(guò)程中同時(shí)完成兩個(gè)工件的送料、機(jī)床卡盤裝卸以及輔助工裝的裝夾等多道工序間的上下料作業(yè)。
這個(gè)企業(yè)的制造部黃經(jīng)理說(shuō),由于機(jī)器人使用,使管理工作變得十分輕松。由于加工節(jié)奏快,而且工序多,這樣工人長(zhǎng)時(shí)間工作,會(huì)十分疲勞,容易發(fā)生 工傷。同時(shí),人手跟不上機(jī)器人機(jī)械手的速度,往往造成待機(jī),機(jī)床的產(chǎn)能不能得以充分發(fā)揮,機(jī)床的利用率不高,對(duì)工廠帶來(lái)不小損失。機(jī)械手功效超過(guò)了人手, 安全可靠,還保證了產(chǎn)品加工的質(zhì)量,所以,工廠從人手向機(jī)械手的加工方式轉(zhuǎn)型,受益匪淺,不但領(lǐng)導(dǎo)贊賞,同時(shí)也得到工人認(rèn)可。
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