運(yùn)動不平穩(wěn)故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2382

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 6ME的加工中心,在長期使用后,手動操作Z軸時(shí)有振動和異常響聲,CRT顯示431號報(bào)警。


分析與處理過程:FANUC 6M系統(tǒng)出現(xiàn)431號報(bào)警的含義是“移動過程中Z軸誤差過大”。通過系統(tǒng)的位置跟隨誤差診斷參數(shù)DGN802檢查Z軸的位置誤差,發(fā)現(xiàn)此值超過了系統(tǒng)允許的范圍。

        為了分清故障部位,考慮到機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),通過脫開電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接再次開機(jī)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,故障清除,從而初步判定故障原因在機(jī)床機(jī)械部分。

        利用手動轉(zhuǎn)動機(jī)床Z軸,發(fā)現(xiàn)絲杠轉(zhuǎn)動困難,絲杠的軸承發(fā)熱。經(jīng)仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)Z軸導(dǎo)軌無潤滑,造成Z軸摩擦阻力過大;重新修理Z軸潤滑系統(tǒng)后,機(jī)床恢復(fù)正常。

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