α伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警“8”的故障維修之例2

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3476

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動的立式數(shù)控銑床,在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。


分析與處理過程:FANUC 0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。

        檢查Z驅(qū)動器顯示“8”,表明Z軸IPM報警,可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200 bit5=“1”,表明Z軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警。

        根據(jù)以上診斷、檢查,可以初步確認(rèn)故障原因為在Z軸過電流?紤]到機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時脫開了電動機(jī)與絲杠間的聯(lián)軸器,手動轉(zhuǎn)動絲杠,發(fā)現(xiàn)該軸運動十分困難,由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。

        進(jìn)一步檢查機(jī)床機(jī)械部分,發(fā)現(xiàn)Z導(dǎo)軌表面無潤滑油,檢查機(jī)床潤滑系統(tǒng)的定量分油器,確認(rèn)定量分油器不良。更換定量分油器后,通過手動潤滑較長時間,保證Z導(dǎo)軌潤滑良好后,再次開機(jī)試驗,報警消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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