61lA系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3175

(1)電源模塊的狀態(tài)顯示  61lA系列伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED),其相對(duì)位置及其含義如下:
V1-O  O-V2  V1:SPP(紅),輔助控制電源±15V故障指示燈。
V3-O  O-V4  V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。
V5-O  O-V6  V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”指示燈。
V4:UNIT(黃),電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。
V6:UZK》(紅),直流母線過(guò)電壓指示燈。
當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成,監(jiān)控模塊電源模塊無(wú)故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合,并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有:
①直流母線電壓過(guò)高。
②+5V電壓太低。
③輸入電源過(guò)低或缺相。
④與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
(2)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示  標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
①速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
②驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。
③伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。
④電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:
①測(cè)速反饋電纜連接不良。
②伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
③伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
(3)帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示  當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí),可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。7段顯示的含義如下:
:參數(shù)板末插入驅(qū)動(dòng)器。
:脈沖使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信號(hào)末加入。
:脈沖使能(端子663)未加入,速度控制使能(端子65)信號(hào)已加入。
:脈沖使能(端子663)已加入,速度控制使能(端子65)信號(hào)未加入。
:脈沖使能、速度控制使能信號(hào)已加入。
1:I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。
2:轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
3:伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
4:測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
5:速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。
6:速度控制器達(dá)到輸出極限。
7:實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。
611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同,維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見表5-26進(jìn)行。

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