6SC650系列主軸驅(qū)動器主要組成部件

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3094

        6SC650系列交流主軸驅(qū)動器對于不同的規(guī)格，其主要組件基本相同，但在結(jié)構(gòu)上，根據(jù)其功率大小分為兩種規(guī)格，即小功率的6SC6502/3(輸出電流20/30A)系列，其功率部件直接安裝在功率模塊A1上；大功率的6SC6504至6SC6520系列(輸出電流40-200A)，其功率部件安裝在散熱器上，散熱器直接裝配在機柜內(nèi)壁。整個驅(qū)動器主要由以下模塊構(gòu)成。

(1)控制器模塊N1  它用于對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)與控制，主要包括兩只CPU (80186)，以及必要的軟件(5片EPROM)。在驅(qū)動器中，控制器模塊的作用主要是形成整流主回路的觸發(fā)脈沖控制信號，以及進行矢量變換計算，產(chǎn)生PWM調(diào)制信號。

(2)輸入/輸出(I/O)模塊U1  此模塊通過U/F轉(zhuǎn)換器用于進行各種模擬信號的處理。

(3)電源模塊G01和電源控制模塊G02  G01和G02用于產(chǎn)生控制電路所需的各種輔助電源電壓，在G02上還可以輸出各種繼電器信號(如超溫、速度、監(jiān)視等信號)，以便NC或PLC進行控制。

(4) C軸驅(qū)動模塊選件A73  通過此選擇功能，可以控制交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在低速下(0.01~375r/min)進行位置控制，此時主軸電動機必須裝備18000脈沖/r的正、余弦編碼器。

(5)主軸定向準停模塊A74(選件)  使用本功能，可以使主軸驅(qū)動系統(tǒng)在不使用NC的位置控制功能的前提下，實現(xiàn)主軸的定向準停控制。主軸位置給定可由內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或通過接口從外部輸入16位位置給定信號。

(6)主軸定向準停與定位模塊A75(選件)  它是集成了A73與A74功能的組件，同時具有以上A73與A74的功能。

(7)整流模塊A0  該模塊安裝在機架上，主要為主電路晶閘管及相應(yīng)的阻容保護電路。

(8)功率晶體管模塊A1  該模塊安裝在機架上，主要為逆變晶體管及相應(yīng)的阻容保護電路。

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