速度控制單元不良引起跟隨誤差報警的故障維修
發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽：3179
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6M系統(tǒng)的立式加工中心，在自動加工過程中突然出現(xiàn)ALM401、ALM431報警。
分析與處理過程：FANUC 6M系統(tǒng)ALM 401、ALM 431的含義同前述。故障的分析與測量過程同上例。
經(jīng)測量速度控制單元的測量端CHl8上的VCMD輸入有電壓，但測量端CH8上的電流給定值始終為0V，判定故障應與速度調(diào)節(jié)器回路有關(guān)。
對照FANUC直流伺服單元原理圖分析、檢查速度調(diào)節(jié)器各組成元器件，經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器的集成運算放大器Q1的反向輸入端(Q1的2腳)輸入有電壓，但Q1的輸出端(Q1的1腳)始終為0V，由此確認Q1損壞。更換同規(guī)格的集成運算放大器后，故障排除，機床恢復正常。
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