數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2680

        數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣，但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。 


        圖8-24為自動(dòng)換刀數(shù)控鏜床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是由伺服電動(dòng)機(jī)，經(jīng)齒輪減速后由 



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 1一蝸桿  2一蝸輪  3、4一夾緊瓦  5一小液壓缸  6一活塞  7一彈簧  8一鋼球  9一底座  10一圓光柵

 11、12一軸承 蝸桿1傳給蝸輪2。 


         為了消除蝸桿副的傳動(dòng)間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置宋調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。 

        當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有8對(duì)夾緊瓦4和3，并在底座9上均布同樣數(shù)量的小液壓缸5。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞6便壓向鋼球8，撐開(kāi)夾緊瓦，并夾緊蝸輪2。在工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧7的作用下，鋼球8抬起，夾緊瓦將蝸輪松開(kāi)。 

        回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹�，記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵10發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。 

         回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，先用擋鐵壓下限位開(kāi)關(guān)，使工作臺(tái)降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。分度工作臺(tái)的分度只限于某些規(guī)定的角度。鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)是一種應(yīng)用很廣的分度裝置。鼠齒盤(pán)分度機(jī)構(gòu)的向心多齒嚙合應(yīng)用了誤差平均原理，因此能獲得較高的分度精度和定心精度，其分度精度可以達(dá)1"~3"。

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圖8-25是某數(shù)控銑床的鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)。


        鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)是由工作臺(tái)面、底座、壓緊液壓缸、鼠齒盤(pán)、伺服電動(dòng)機(jī)、同步帶輪和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置等零件組成。鼠齒盤(pán)是保證分度精度的關(guān)鍵零件，每個(gè)齒盤(pán)的端面帶有數(shù)目相同的三角形齒，當(dāng)兩個(gè)齒盤(pán)嚙合時(shí)，能夠自動(dòng)確定周向和徑向的相對(duì)位置。 

         鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)作分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過(guò)程分為三個(gè)步驟： 

(1)分度工作臺(tái)抬起  數(shù)控裝置發(fā)出分度指令，工作臺(tái)中央的壓緊液壓缸下腔通過(guò)油孔進(jìn)壓力油，活塞向上移動(dòng)，通過(guò)鋼球?qū)⒎侄裙ぷ髋_(tái)抬起，兩齒盤(pán)脫開(kāi)。抬起開(kāi)關(guān)發(fā)出抬起完成信號(hào)。

(2)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度  當(dāng)數(shù)控裝置接收到工作臺(tái)抬起完成信號(hào)后，立即發(fā)出指令讓伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步齒形帶及齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)分度，直到工作臺(tái)完成指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度后，電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

(3)分度工作臺(tái)下降，并定位夾緊  當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后，由指令控制液壓電磁閥換向使壓緊液壓缸上腔通過(guò)油孔進(jìn)入壓力油�；钊麕�(dòng)工作臺(tái)下降，鼠齒盤(pán)在新的位置重新嚙合，并定位夾緊。夾緊開(kāi)關(guān)發(fā)出夾緊完成信號(hào)。液壓缸下腔的回油經(jīng)過(guò)節(jié)流閥，以限制工作臺(tái)下降的速度，保護(hù)齒面不受沖擊。 

        鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過(guò)程基本與上相同。只是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)擋鐵壓下工作臺(tái)零位開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)減速并停止。 

        鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)與其他分度工作臺(tái)相比，具有重復(fù)定位精度高、定位剛度好和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。鼠齒盤(pán)的磨損小，而且隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，定位精度還會(huì)有進(jìn)一步提高的趨勢(shì)，因此在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛應(yīng)用。


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