機械手故障的維修之例2

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2277

故障現象：JCS-018A立式加工中心(北京精密機床廠生產)機械手失靈；手臂旋轉速度快慢不均，氣液轉換器失油頻率加快，機械手旋轉不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。調整SC-15節(jié)流閥配合手動調整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，最后到不能換刀。


分析及處理過程：

         1)手臂旋轉75º抓主軸和刀套上的刀具，必須到位抓牢，才能下降脫刀。動作到位后旋轉180º，換刀位置上升分別插刀，手臂再復位、刀套上。手臂75º、180º旋轉，其動力傳遞是壓縮空氣源推動氣液轉換器轉換成液壓油由電控程序指令控制，其旋轉速度由SC-15節(jié)流閥調整；換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。一般情況下，這些元器部件的壽命很長，可以排除這類元器件存在的問題。

         2)因刀套上下和手臂上下是獨立的氣源推動，排氣也是獨立的消聲排氣口，所以不受手臂旋轉力傳遞的影響；但旋轉不到位時，手臂升降是不可能的。根據這一原理，著重檢查手臂旋轉系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

         3)觀察75º、180º手臂旋轉或不旋轉時液壓缸伸縮對應氣液轉換各油標升降、高低情況，發(fā)覺左右配對的氣液轉換器，左邊呈上限右邊就呈下極限，反之亦然，且公用的排氣口有較大量油液排出。分析氣液轉換器、尼龍管道均屬密閉安裝，所以此故障原因應在執(zhí)行器件液壓缸上。

         4)拆卸機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上北京精密機床廠生產的80缸筒，重裝調整后故障消失，正常運行至今已7年，未再發(fā)生機械手換刀失靈故障。

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