坐標(biāo)測(cè)量機(jī)CAI系統(tǒng)中測(cè)量路徑設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2012-08-10    蘭生客服中心    瀏覽:3578

 

坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是應(yīng)用廣泛的測(cè)量設(shè)備,它可以測(cè)量零件的幾何形狀、尺寸和相關(guān)位置等。近年來(lái)許多測(cè)量機(jī)運(yùn)用計(jì)算機(jī)硬件和軟件增強(qiáng)了它們的功能,但測(cè)量程序通常仍舊使用獨(dú)立的系統(tǒng),測(cè)量不同形狀的零件,必須事先分別確定好測(cè)量點(diǎn)及測(cè)量路徑,然后編制相應(yīng)控制程序,其過(guò)程與零件的設(shè)計(jì)和加工過(guò)程相脫離。所以,現(xiàn)在迫切需要一種有效的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量(CAI)子系統(tǒng)與CAD/CAM系統(tǒng)相集成,建立一個(gè)設(shè)計(jì)、加工和測(cè)量的集成系統(tǒng)。這樣,對(duì)于 CAD系統(tǒng)中已設(shè)計(jì)建立的零件模型,系統(tǒng)就可根據(jù)其表面特征自動(dòng)生成各表面上的測(cè)量點(diǎn),再由測(cè)量點(diǎn)確定測(cè)量路徑,生成測(cè)量程序,控制坐標(biāo)測(cè)量機(jī)完成測(cè)量任務(wù)。此系統(tǒng)大大改善了其自動(dòng)化性能。

1 零件表面測(cè)量點(diǎn)的自動(dòng)生成


一般三維機(jī)械零件是由基本的幾何形狀表面所構(gòu)成的。平面、圓柱和圓錐面是最典型的三種表面。本文主要介紹這三種表面上測(cè)量點(diǎn)的生成原理。











    圖1 平面上測(cè)量點(diǎn)










    圖2 N形求解


    圖3 法向求解



  1. 平面
    三個(gè)不共線的點(diǎn)決定一個(gè)平面,但作為一般規(guī)則,在一個(gè)平面上至少應(yīng)有4個(gè)測(cè)量點(diǎn),這是由于實(shí)際平面與理想平面存在差異,4個(gè)測(cè)量點(diǎn)可以更準(zhǔn)確的反映實(shí)際平面的特征。對(duì)于一個(gè)長(zhǎng)方形的理想平面,合理的測(cè)量點(diǎn)應(yīng)該平均地分布在4個(gè)位置上,每個(gè)點(diǎn)離邊界的距離是長(zhǎng)或?qū)挼膸追种?圖1),其中取L1=L/10,W1=W/10。
    但是,如果長(zhǎng)方形是較細(xì)長(zhǎng)的(長(zhǎng)寬比L/W>4),則確定的4個(gè)測(cè)量點(diǎn)將形成一個(gè)很長(zhǎng)的跨度,這對(duì)實(shí)際測(cè)量不利。因此,有必要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整一些測(cè)量點(diǎn)。例如,將4個(gè)測(cè)量點(diǎn)形成的長(zhǎng)方形的長(zhǎng)再劃分成8等份,對(duì)角線上的兩個(gè)點(diǎn)可向內(nèi)調(diào)整移動(dòng)兩格,參見(jiàn)圖1中的點(diǎn)2和點(diǎn)4。
    如果選擇的平面不是一個(gè)理想平面(如:非矩形或內(nèi)部有孔),按上述方法確定的4個(gè)測(cè)量點(diǎn)會(huì)有點(diǎn)落在實(shí)際平面之外。此時(shí),必須尋找一個(gè)位于此平面內(nèi)的點(diǎn)來(lái)替代原測(cè)量點(diǎn)。如果這個(gè)點(diǎn)在平面的一個(gè)角上,它就沿對(duì)角線方向向內(nèi)按“N”形移動(dòng)(圖2),這種方法稱(chēng)為“N形求解”。如果這個(gè)點(diǎn)靠近一條邊,那它就沿邊的法線方向向內(nèi)移動(dòng)(圖3),這就稱(chēng)“法向求解”。圖2求解順次是D0、D1、D2、……Dn,直到Dn點(diǎn)落在平面內(nèi)部。圖3求解順次是D0、D1、D2、……Dn,直到Dn點(diǎn)落在平面內(nèi)部。

  2. 圓柱面和圓錐面
    對(duì)于圓柱面或圓錐面,兩個(gè)測(cè)量圓的高度分別為
    h1=r+(H-2r)/5,h2=r+4(H-2r)/5
    其中H為總度高,r為測(cè)頭半徑(圖4)。按幾何對(duì)稱(chēng)性原則,每個(gè)圓上生成4個(gè)測(cè)量點(diǎn),相鄰兩點(diǎn)的圓心角為90°。這樣,沿著軸向不等高的兩個(gè)測(cè)量圓上就均勻分布個(gè)8測(cè)量點(diǎn)。


















    圖4 圓錐面上的測(cè)量點(diǎn)


    圖5三維零件上測(cè)量點(diǎn)











    圖6 平面上測(cè)量路徑


    圖7 圓柱面上測(cè)量路徑




  3. 組合表面
    三維零件的CAD表面模型可以從零件的平面圖或二維投影圖來(lái)定義。零件的表面模型建立后,系統(tǒng)程序就通過(guò)以上方法生成平面、圓柱面和圓錐面等所有表面上的測(cè)量點(diǎn),參見(jiàn)圖5。隨著進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā),可以針對(duì)CAD系統(tǒng)的幾何數(shù)據(jù)庫(kù)和CAM數(shù)據(jù)庫(kù)建立專(zhuān)門(mén)的測(cè)量路徑數(shù)據(jù)庫(kù)。

  4. 自定義測(cè)量點(diǎn)
    在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)給定形狀表面確定出足夠數(shù)量及優(yōu)化數(shù)量的測(cè)量點(diǎn)也是很重要的。CAI系統(tǒng)中,在計(jì)算機(jī)屏幕上可以有自動(dòng)和手動(dòng)交互兩種模式選擇。在手動(dòng)交互模式中,對(duì)于所選表面可以確定任何數(shù)量的測(cè)量點(diǎn)。不同的用戶根據(jù)自己的需要可有不同的選擇。


2 零件表面測(cè)量路徑設(shè)計(jì)


零件表面上測(cè)量點(diǎn)確定后,坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭在工作區(qū)從測(cè)量點(diǎn)所在平面的法線方向接近測(cè)量點(diǎn),首先是以較快的速度移向第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn),然后以較慢的速度靠近第一個(gè)測(cè)量點(diǎn),這樣可以防止測(cè)頭與零件之間的碰撞。準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)是非常接近測(cè)量點(diǎn)的點(diǎn),它從測(cè)量點(diǎn)表面法線方向到測(cè)量點(diǎn)之間有一段精確測(cè)量過(guò)的距離。到達(dá)第一個(gè)測(cè)量點(diǎn)之后,測(cè)頭再退回到它的準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn),然后快速移動(dòng)到第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)的準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn),再到第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)。當(dāng)依次到達(dá)所有測(cè)量點(diǎn)后,測(cè)頭就從表面上移開(kāi),利用以上規(guī)則就生成了測(cè)頭的測(cè)量路徑。參見(jiàn)圖6,D0是開(kāi)始點(diǎn),D1、D2、D3、D4是4個(gè)測(cè)量點(diǎn),Z1、Z2、Z3、Z4是4個(gè)相應(yīng)的準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)。在執(zhí)行測(cè)量程序時(shí),測(cè)量力和接觸條件是嚴(yán)格控制的,加之測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)處理,因此就排除了可能出現(xiàn)的人為誤差。
在零件圖中,圓柱面和圓錐面可代表外表面,也可以表示內(nèi)表面(孔),設(shè)計(jì)路線必須根據(jù)實(shí)際形狀而進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整來(lái)確定。本系統(tǒng)中只考慮線性插值法。圖7是一個(gè)圓柱體外表面,D0是開(kāi)始點(diǎn),D1…D8是8個(gè)測(cè)量點(diǎn),Z1…Z8是相應(yīng)的準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)。對(duì)于其它的圓錐面或圓柱內(nèi)表面上測(cè)頭路線都可以用相似的方法生成。

3 結(jié)束語(yǔ)


坐標(biāo)測(cè)量機(jī)CAI系統(tǒng)必將與CAD系統(tǒng)相集成,按上述方法,對(duì)于三維零件表面模型,測(cè)量系統(tǒng)可以自動(dòng)生成表面上的測(cè)量點(diǎn),設(shè)計(jì)了測(cè)量路徑,然后控制坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量,這樣可以大大提高坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的自動(dòng)化功能,縮短輔助時(shí)間,提高工作效率,并且成本低、適用性廣。

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