機(jī)器人在哈斯數(shù)控車床上下料的應(yīng)用

2012-03-28下列程序范例和宏程序可供下載，幫助設(shè)定由機(jī)器人操控的工件程序。 銑床程序范例車床程序范例程序 電子熱補(bǔ)償(ETC) 這是一個(gè)非常有用的軟件功能——在哈斯機(jī)床上是標(biāo)準(zhǔn)化的——應(yīng)用已有的算法對每個(gè)線性軸的膨脹和收縮(由于加熱和冷卻)進(jìn)行...

FANUC機(jī)器人應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造

2012-03-21 Inchinnan是世界第二大民用及國防航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造商羅爾斯·羅伊斯的全球制造中心，與“豪華車中的貴族”勞斯萊斯同出一門，對制造高品質(zhì)產(chǎn)品的追求也如出一轍。“王牌工廠”采用兩條高度集成的全自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線來打造最知名的燃?xì)鉁u輪壓縮機(jī)。...

混合機(jī)器人的部分應(yīng)用

2012-03-21 1、除完成傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人任務(wù)外，更適合給臥加和立加上下料。它的結(jié)構(gòu)形式使手爪可以更方便伸入到機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)部的工作臺上。 2、如果被抓取工件給多臺設(shè)備上下料，需要對零件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，甚至上下翻轉(zhuǎn)才能完成各個(gè)設(shè)備的上下料工作，...

混合機(jī)器人具有以下特點(diǎn)

2012-03-211、工作空間 具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程，大跨度的優(yōu)點(diǎn)。比如拼裝后X軸可達(dá)到100m，Y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。2、組合形式混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根...

為什么要采用混合型機(jī)器人

2012-03-21直角坐標(biāo)機(jī)器人以行程大，負(fù)載能力強(qiáng)，精度高，組合方便，性價(jià)比非常高，易編程，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中完成碼垛搬運(yùn)、上下料、供料、裝配、檢測、焊接和涂膠等任務(wù)，而深受各個(gè)行業(yè)專家和操作者的稱贊。但在完成一些需要進(jìn)入小空間的作業(yè)時(shí)，...

直角坐標(biāo)與關(guān)節(jié)機(jī)器人的不同應(yīng)用場合

2012-03-211）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m，拼裝后可達(dá)到100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價(jià)相對低很多。...

關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用

2012-03-21關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有很高的靈活度。 一、關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)： 1)有很高的自由度，靈活性，從不同角度不同方位來工作。2)速度可達(dá)6米/秒，加速度10米/每秒，工作效率高。3）經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看到，較為世人所熟...

直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)及應(yīng)用

2012-03-21基于空間XYZ直角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程反復(fù)應(yīng)用，適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其...

機(jī)器人的手爪系統(tǒng)的特殊要求

2012-03-21機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手，腳和所使用的簡單工件。根據(jù)要完成任務(wù)的不同選擇對應(yīng)的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體表面非常敏感被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護(hù)，以免在抓取時(shí)損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔...

用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料剎車盤

2012-03-21很多企業(yè)都在想法設(shè)法提高生產(chǎn)效率和提高機(jī)加廠房的利用率，與臥車相比，立車占地面積小。為此一些企業(yè)采用立式數(shù)控車來加工盤類件。剎車盤的生產(chǎn)量大，生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高。為了進(jìn)一步縮短上下料時(shí)間，全自動(dòng)化機(jī)床上下料機(jī)器人在國內(nèi)外各種機(jī)加行業(yè)中被越來越...

國產(chǎn)自動(dòng)上下料直角坐標(biāo)機(jī)器人的成功案例

2012-03-21發(fā)動(dòng)機(jī)缸體一般采用大批量是生產(chǎn)方式。由于發(fā)動(dòng)機(jī)上杠體和缸體都比較重，在加工時(shí)把它們?nèi)绻�采用人工搬運(yùn)到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運(yùn)下來，是個(gè)很繁瑣的工作。不僅占用大量的人力資源，而且增加機(jī)床的裝夾等輔助時(shí)間。國內(nèi)外都采用機(jī)器人來...

直角坐標(biāo)曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人的優(yōu)勢

2012-03-21曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)引擎的主要旋轉(zhuǎn)機(jī)件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復(fù))運(yùn)動(dòng)變成循環(huán)(旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)。是發(fā)動(dòng)機(jī)上的一個(gè)重要的機(jī)件，其材料是由碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵制成的，有兩個(gè)重要部位：主軸頸，連桿頸，（還有其他）。主軸頸被安裝在缸體上，連桿頸與連桿...